不意遭遇车祸身亡，惨极；有心告保险公司赔，幸至

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基本案情:

20XX年XX月X日，李某适因车祸死亡，经交警认定其对事故负主要责任。肇事车辆是高XX驾驶的粤某号半挂车，其车主向中华联合财产保险公司买了第三者责任险。原告刘XX、黄XX（刘XX的父母）就死亡赔偿费、丧葬费、被抚养人生活费、误工费、精神抚慰金等状告车主XX公司、驾驶员高XX和中华联合财产保险公司告上法庭，经审查，XXX法院除判决车主赔偿40376元外，中华联合财产保险公司在其保险责任限额内承担连带赔偿责任。